Высказывание – повествовательное предложение, про которое можно однозначно сказать, истинно оно или ложно.
Два условия должны выполняться одновременно: предложение должно быть повествовательным по форме и допускать оценку «истина / ложь» – причём ровно одну из двух, не обе сразу и не ни одной.
Возвращаемся к разминке. Фразы «Волга впадает в Каспийское море» и «2 + 2 = 5» – высказывания: первое истинно, второе ложно. Вопрос «Который сейчас час?» и команда «Уберите со стола!» высказываниями не являются в принципе – у них нет истинностного значения, спрашивать об их «правдивости» бессмысленно.